Von 1900 bis 1925 wurden manuelle Rüttelrahmenschleifmaschinen verwendet, Gummi- bzwverglaste Schleifscheibenmit einem Durchmesser von 400 mm wurden verwendet, die maximale Schleifleistung betrug 5 Pferdestärken und die lineare Geschwindigkeit der Schleifscheibe betrug 40 m/s.
Von 1925 bis 1945 wurde die Rüttelrahmenschleifmaschine mit Schwerkraft als Hilfskraft entwickelt und dieKunstharz-Schleifscheibe(1924) und die im Heißpressverfahren hergestellte Schleifscheibe (1937) verwendet. Der Durchmesser der Schleifscheibe betrug 500 mm und die Schleifleistung wurde auf 15 erhöht. PS, die Lineargeschwindigkeit der Schleifscheibe beträgt 45 m/s.
Von 1945 bis 1960 wurde gesintertes Edelkorund verwendet und eine mechanische Mühle eingesetzt. Die Schleifleistung erreichte 75 PS, der Druck des Schleifkopfes betrug 5000 N und die lineare Geschwindigkeit der Schleifscheibe erreichte 63 m/s.
Von 1960 bis 1970 wurde geschmolzenes Zirkonkorund verwendet, der Durchmesser der Schleifscheibe erreichte 610 mm und die Schleifmaschine mit einer Leistung von 150 PS wurde verwendet, der Druck des Schleifkopfes stieg auf 10000 N und die lineare Geschwindigkeit des Schleifens Rad erreichte 83m/s.
Von 1970 bis 1980 erreichte der Durchmesser der Schleifscheibe 915 mm, und eine speziell konstruierte Schleifmaschine wurde für verschiedene Knüppelformen verwendet. Die Leistung erreichte 650 PS und der Druck des Schleifkopfes stieg auf 30,000N.
Von 1980 bis 2014 entwickelte sich die Schleiftechnik rasant. Das Kaltschleifen kann manuell, halbautomatisch und vollautomatisch durchgeführt werden, und es sind Warmschleifmaschinen und Warmschleifscheiben aufgetaucht, die Hochtemperatur-Stahlknüppel bei 900 Grad schleifen können. Der Automatisierungs- und Steuerungsgrad von Werkzeugmaschinen wurde kontinuierlich verbessert, die IT-Technologie integriert und die Leistungsfähigkeit von Schleifmaschinen weiter optimiert und verbessert.